В 1901 года американец Макс Грабовски основал автомобильную компанию «Rapid Motor Company». Первым автомобилем стал грузовик под маркой Rapid.
В начале компания специализировалась на производстве лёгких и средних грузовиков. В 1908 году компания вошла в состав концерна General Motors.
Планировалось, что данная марка будет выпускать только грузовики от имени этого концерна, но позже концерн выкупил ещё одну компанию, которую, впоследствии соединили с Rapid Company и получили новый бренд – GMC Truck. В 1912 году эта новая компания начала массово выпускать грузовики.
В 1916 и 1926 году грузовики этого подразделения установили два рекорда на преодоление расстояния на время.
Во время Второй Мировой марка GMC Truck. выпускала военные грузовики для армии США.
Новое название – GMC компания получила лишь в 1996 году.
На данный момент компания занимает второе место среди составных компаний GM, уступая первое место лишь марке Chevrolet. Ходили слухи, что из-за некоего финансового кризиса концерна планировалось продать компанию GMC, однако позже корпорация опровергла эту информацию.
Автомобили данной компании продаются в Северной Америке и на Ближнем Востоке, но не продаются в Европе и в странах СНГ.